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2018年和2019年，交通運輸部先后發布了《營運貨車安全技術條件》的第一和第二部分，對營運載貨車、牽引車和掛車做出了許多技術要求。考慮到實施難度，其中的一些條例設置了過渡期。

今年5月1日起，這兩項標準都將進入很后一個執行階段，將會有四項新標準正式實施，并且都涉及到車輛的制動系統。

ESC:所有牽引車標配

ESC，即電子穩定性控制系統，類似于乘用車配備的ESP系統。當路面附著力較低時，車輛的過彎速度如果過高，很有可能發生側滑，甚至翻車的現象，ESC則可以通過單獨控制每個車輪的制動力，來盡可能地保持車身的穩定。

其實早在2020年5月1日起，很高車速大于或等于90km/h的牽引車、掛車就已經被要求標配了EBS（電子制動控制系統），而EBS系統其實大多都已經集成了ESC。但許多企業由此也將車速限定在了89km/h，規避了這一要求。

而根據要求，從2021年的5月1日起：1.所有牽引車輛都必須安裝電子穩定性控制系統ESC；（JT/T1178.2 第4.8條）2.總質量大于或等于12000kg且很高車速大于90km/h的載貨車應安裝電子穩定性控制系統ESC。（JT/T 1178.1 第4.7條）

AEBS:部分牽引車和載貨車標配

AEBS系統，即自動緊急制動系統，根據相關規定：
1.很高車速大于或等于90km/h的牽引車輛應安裝自動緊急制動系統（AEBS）；（JT/T 1178.2 第5.6條）
2.總質量大于或等于12000kg且很高車速大于90km/h的載貨汽車，應安裝自動緊急制動系統。（JT/T 1178.1 第5.10條）

此前，從2020年5月1日起，所有牽引車和總質量大于18000kg且很高車速大于90km/h的載貨汽車就已經標配了車道偏離預警系統和前碰撞預警系統，但僅能起到預警的作用。配備AEBS之后，當與前車距離過近時，將會自動采取緊急制動，防止事故發生。

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